Aufsteckbarer Controller

Durch Aufstecken des CM10 wird aus dem standardmäßigen Pulseinangstreiber der Serien AR, RBK und EZS II ein Treiber mit integriertem Controller. Damit vereinfacht Oriental Motor die Installation und Verkabelung elektrischer Antriebe. Der Controller deckt zudem verschiedene serielle Anschlüsse ab. Er wird auf den Treiber aufgesteckt. Ein separater Controller ist nicht mehr notwendig, so dass die Verkabelung zwischen Treiber und Controller komplett entfällt. Das Produkt wird wahlweise über Direktbefehle oder mit Programmspeicher betrieben. Direktbefehle sind für Anwendungen nützlich, bei denen Positionierdaten regelmäßig aktualisiert oder vom PC bzw. programmierbaren Steuergerät im Ganzen verwaltet werden. Sie werden über eine der seriellen Schnittstellen, z. B. den serienmäßigen CANopen-Anschluss mit CIA-Zertifikat von dort betrieben. Die Programmspeicherung (Stored Program-Funktion) macht es möglich, abhängig von Bedingungen Bewegungssequenzen auszusuchen. Jede Sequenz enthält Positionier- sowie Geschwindigkeitsdaten. Sie startet nach Eingabe eines Startimpulses. Im CM10 können 100 verschiedene Programme hinterlegt werden, so dass die übergeordnete Steuerung vom Generieren der Daten entlastet wird.