Die mit einer CANopen-Schnittstelle ausgerüsteten optischen Absolutdrehgeber der Serie OPTOCODE von Posital sind ab sofort als überarbeitete Versionen erhältlich. Eine neue Eigenschaft ist das verkürzte Gehäuse der CA-Baureihe, das nur noch 71 mm misst und somit den Einsatz in Umgebungen mit begrenztem Bauraum erleichtert. Ein weiteres neues Feature ist der Bootloader, der die Fernwartung erleichtert und es ermöglicht, Software-Updates über den CAN-Bus auszuführen, sowie Geräteprofile zu aktualisieren. Nutzer können die neuen Geräte außerdem auch über LSS-Dienste (Layer Setting Service) parametrieren – dies macht es z.B. möglich, die Adressvergabe nachträglich per Software vorzunehmen. Ein weiteres Software-Add-On ist die Berechnung der Geschwindigkeit und der Beschleunigung in Echtzeit, die in zeitkritischen Applikationen eine Dezentralisierung der Rechenlast ermöglicht und somit die zentrale Steuereinheit entlastet. Die CANopen-Schnittstelle der Drehgeber unterstützt zudem das Netzwerkprotokoll J1939, sodass die Geräte ohne Gateway-Lösungen direkt in mobilen Maschinen wie etwa Nutzfahrzeugen eingesetzt werden können. Knotennummer und Baudrate (20 kBaud bis 1 MBaud) lassen sich bei allen Modellen bequem per SDO-Telegramm justieren. Über den CAN-Bus lassen sich daneben u. a. die Parameter für Preset-Wert, Auflösung und Endschalter einstellen und nullspannungssicher im EEPROM ablegen.
CANopen-Absolutdrehgeber
