Closed-Loop Schrittmotorendstufe

Ezi-SERVO ist eine neuartige Closed-Loop Schrittmotorendstufe mit Encoder-Schnittstelle von A-Drive für die permanente Überwachung der aktuellen Position der Motorwelle. Die aktuelle Position wird über den Encoder alle 25µs erfasst, und falls ein Synchronisationsverlust, beispielsweise durch eine plötzliche Laständerung, vorkommt, wird dieser unmittelbar von dem Schrittmotorantrieb kompensiert. Anders als reine Servo-Antriebe, die nach dem Stillstehen häufig noch nachschwingen, stoppt die Schrittmotorendstufe ohne zu Pendeln. Nach dem Erreichen der Zielposition kompensiert sie jegliche Abweichung von der erreichten Position. Wichtig ist diese Eigenschaft z. B. bei Video-Inspektionssystemen.