Die aktuell auf der Hannover Messe vorgestellten D-Bots von Delta Electronics sind zunächst in sechs Modellvarianten verfügbar: D-Bot 6, D-Bot 8, D-Bot 10, D-Bot 16, D-Bot 20 und D-Bot 30. Sie verfügen jeweils über sechs Achsen, wiegen zwischen 26 und 95 kg und können sich um 135 bis 360 Grad drehen. Je nach Modell werden Nutzlasten von 6 bis 30 kg mit einer Geschwindigkeit von bis zu 200 Grad pro Sekunde bewegt und die Reichweite liegt bei 800 bis 1800 mm. Dank der optimalen Abstimmung von Hard- und Software liegt die Präzision dabei im Bereich von ±0.02mm. Dazu tragen auch die integrierten 24-Bit-Encoder bei.
Codesys-Unterstützung
Die Cobot-Serie erfüllt die Anforderungen nach Schutzart IP66 erfüllt, alle kritischen Komponenten sind sicher vor Wasser und Staub geschützt. Damit auch die Arbeit mit den Cobots höchsten Sicherheitsanforderungen entspricht bietet Delta umfangreiche Safety-Features wie Pld Cat. 3 / SIL 3 (Safe Position, Speed, Torque, Limits, I/Os). Dadurch entfallen für die Nutzer aufwändige und kostenintensive Sicherheitsmaßnahmen. Um maximale Flexibilität zu gewährleisten, unterstützen die D-Bots unterschiedliche Schnittstellen EtherCAT, CAN Bus, IO Link und Modbus. Außerdem unterstützt die neue Cobot-Familie die herstellerunabhängige Entwicklungsumgebung Codesys, mit der Delta die Leistungsfähigkeit und Effizienz der Cobots maximiert und zugleich ein Höchstmaß an Variabilität sicherstellt. Die ausgefeilte Sicherheitsarchitektur, gepaart mit Funktionen wie der Definition von Sicherheitspositionen, Geschwindigkeit, Drehmoment, Zonen, Grenzwerten und Kollisionserkennung, ermöglicht die nahtlose Integration der D-Bots in gemeinsam genutzte Umgebungen mit Menschen.
Schnelle Inbetriebnahme und einfache Bedienung
Da die Cobots keine speziellen Programmierkenntnisse erforderlich sind sie in kürzester betriebsbereit. Dank „Plug & Play“ sind die Vorgabe der Bewegung sowie die Beschreibung der Befehlsausführung ebenso mühelos möglich. Ebenfalls wird das Teaching via Drag & Drop, Python, ROS 1 oder C++ einfach und flexibel ermöglicht.
Die moderne grafische Benutzeroberfläche (GUI) mit immersiver 3D-Visualisierung ermöglicht Benutzern aller Niveaus eine zügige Programmierung. Mit der Leistungsfähigkeit eines digitalen Zwillings wird das Testen neuer Anwendungen zu einem nahtlosen Prozess in einer simulierten Umgebung und verbessert so das gesamte Benutzererlebnis. Das im Lieferumfang enthaltene HMI-Panel macht außerdem zusätzliche Geräte oder Werkzeuge zur Steuerung überflüssig.
Delta zielt mit dieser Serie auf Kunden in verschiedenen Branchen wie Automobil, Elektronik, Pharma und Logistik. Delta bietet mit dieser Serie eine breite Palette an Funktionalitäten wie Pick & Place, Pelletizing, Machine Tending und Welding als ready-to-use Apps.
