DC-Kleinstmotoren

Die Entwicklung der neuen Serie 3890...CR basiert auf dem erfolgreichen Motorkonzept der DC-Kleinstmotoren-Baureihe CR mit Graphitkommutierung von FAULHABER. Für die Kraft des kompakten Antriebs sorgen ein sehr leistungsstarker Neodym-Magnet und ein besonders hoher Kupferanteil in der Wicklung seines Rotors. Für Antriebe in autonomen Robotersystemen, elektromechanischen Orthesen und Exoskelette oder Powertools wie elektrische Astscheren ist hohe Dynamik und Drehmomente auf kleinem Raum eine zentrale Anforderung. Neben der Leistungsdichte (Nenndrehmoment pro Volumen) ist aber auch die Effizienz der Serie 3890...CR ein Mehrwert. Durch die Weiterentwicklung des Kommutierungssystems erzielt der Motor auch bei extremer Belastung hohe Lebensdauerwerte. Der eisenlose Rotor sorgt darüber hinaus für einen rastmomentfreien, präzisen Gleichlauf bei niedrigem Energieverbrauch. Die neue DC-Motoren Serie ist standardmäßig in vier Nennspannungen 18 V, 24 V, 36 V und 48 V erhältlich. Dabei wird ein Dauerdrehmoment von bis zu 224 mNm erreicht. Die Kurzzeitmomente, wie in vielen Anwendungen benötigt, liegen deutlich höher. Mit Leerlaufdrehzahlen von knapp über 5.000 rpm sind die Motoren auf die Kombination mit Präzisionsgetrieben des Anbieters abgestimmt. Für die Auslegung auf Anwendungen mit präziser Drehzahlregelung oder Positionieraufgaben kann der Antrieb standardisiert durch den Anbau eines Dreikanalencoders IE3-1024 (L) oder optional mit optischen Encodern der Serien HEDx kombiniert werden.