Die weiterentwickelten dezentralen Servoantriebe IndraDrive Mi von Rexroth übernehmen mit der integrierten IndraMotion MLD eigenständig SPS- und Motion-Aufgaben auf Basis der IEC 61131-3. Über den Automatisierungsbus sercos regelt ein Master-Antrieb bis zu neun Slave-Antriebe in harter Echtzeit. Zusätzlich bindet die Automatisierung direkt an die Antriebe angeschlossene Ethernet-Aktoren und Peripheriegeräte ein. Damit können Anwender ohne Schaltschrank komplette Module vormontieren und so den Verkabelungsaufwand um bis zu 85 Prozent reduzieren. Die neue Multi-Ethernet-Schnittstelle vereinheitlicht die Hardware unabhängig von der eingesetzten Führungskommunikation. Die Konfiguration der Kommunikationsprotokolle sercos, PROFINET IO (RT), EtherNet/IP sowie EtherCAT erfolgt ausschließlich über die Software. So können Maschinenhersteller vormontierte Serienmodule flexibel an individuelle Maschinenvarianten mit verschiedenen Kommunikationsarchitekturen anpassen. Für die Anbindung an die übergeordnete Steuerung oder andere Module genügt ein Kommunikationskabel. Die dezentrale "Safety on Board" Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO - Safe Torque Off) erweitert die Modularisierungsmöglichkeiten zusätzlich. Mit Aktivierung der STO-Funktion unterbricht der Antrieb innerhalb weniger Millisekunden den Drehmoment- und Feld-bildenden Strom zum angeschlossenen Motor ohne Umweg über den Schaltschrank und die übergeordnete Steuerung.
Dezentrale Servoantriebe
