Der TorkDrive, ein neuer Torquemotor von Harmonic Drive, ist die geeignete Antriebslösung für ein hohes Maß an Dynamik, Genauigkeit und Systemsteifigkeit. Stator und Rotor werden als Einzelkomponenten ohne Gehäuse geliefert und bieten daher eine kompakte Möglichkeit für die direkte Integration in das Maschinendesign. Die Funktionsweise entspricht dem eines Synchron-Servomotors. Der Rotor ist mit Permanentmagneten versehen, im Stator befindet sich die Wicklung. Der entscheidende Unterschied liegt in der hochpoligen Ausführung des Stators und des Rotors. Durch die Einzelpolwicklung für 400 VAC erreicht der Motor hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen. Dabei entwickelt er niedrige Laufgeräusche und ist verschleißfrei. Integrierte Temperatursensoren ermöglichen einen Motorvollschutz. In der Standardausführung sind die Direktantriebe für eine externe Wasserkühlung vorgesehen. Hierdurch wird die Leistungsdichte gesteigert, der Wärmeeintrag in die Maschine wird minimiert und somit die Maschinengenauigkeit erhöht. Typische Anwendungen für die Direktantriebe finden sich u. a. in Rundtaktmaschinen, Drehtischen, Bearbeitungszentren, Walzen- und Zylinderantrieben sowie in Zustell- und Handlingsachsen.
Direktantriebe
