Energieführungssysteme für 6-Achs-Roboter

6-Achs-Roboter, die ein Maximum an Freiheit beim Handling für die moderne Automation bieten sollen, wird die sichere und flexible Energiezufuhr zu einem Kernproblem hinsichtlich Konstruktion und Material. Dabei ist eine Wahl zwischen zwei Lösungsalternativen, Schutzschläuchen oder Energieketten, zu treffen. Beide Optionen bieten grundsätzliche Vor- und Nachteile im Hinblick auf die Aspekte Zuverlässigkeit, Kosten und Leistungsstärke, über deren Qualität und Ausmaß man sich bewusst sein sollte. Das Igus White Paper benennt 17 Kriterien, mit deren Gewichtung die Entscheidung für das richtige Energieführungssystem gelingt.