Frequenzumrichter

Die Frequenzumrichter der Serien A1000 und V1000 von Yaskawa verfügten bisher über den optionalen Anschluß an Feldbusse wie CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, CC-Link oder MECHATROLINK-II. Ab sofort unterstützen die Umrichter zusätzlich die Kommunikationsschnittstelle EtherCAT. Dieses offene, auf dem Ethernet basierende Kommunikationssystem erfüllt höchste Forderungen nach Echtzeitfähigkeit. Bei Frequenzumrichtern sind hohe Echtzeitanforderungen wie bei synchronisierten Servoantrieben zwar weniger wichtig, dennoch sprechen mehrere Gründe für die Kommunikation über EtherCAT. Dazu gehören unter anderem der hohe Datendurchsatz und vor allem die Interoperabilität und die Deterministik. Dank dem EtherCAT-Optionsmodul und (ab sofort erhältlich) können die Frequenzumrichter A1000 und V1000 nun sowohl mit Servoantrieben des Anbieters als auch mit übergeordneten Steuerungen und anderen Komponenten in einem festgelegten, zeitlichen Bezug über EtherCAT kommunizieren. Dies ermöglicht eine einfache, wirtschaftliche Realisierung von Applikationen, bei denen sowohl Servoantriebe als auch Frequenzumrichter mit ihren spezifischen Charakteristika eingesetzt werden. Beide Antriebsarten können über ein gemeinsames Bussystem angesteuert werden. Die EtherCAT-Optionskarten unterstützen das CANopen Drive Profil nach DSP-402 (CoE). Hierbei liegt der Vorteil in der einfachen softwareseitigen Integration in ein Netzwerk. Die Karten verfügen über zwei getrennte RJ45 Anschlußbuchsen. So können schnell und kostengünstig Standardkabel angeschlossen werden. Status-LEDs, die auch bei eingebautem Zustand von außen stets sichtbar sind, informieren über den Betriebszustand und vereinfachen im Fehlerfall die Diagnose.