Hexapod System

Hexapod-Roboter können Werkzeuge, Werkstücke und auch komplexe Bauteile mit Gewichten von einigen Kilogramm bis zu mehreren Tonnen mit hoher Präzision bewegen und positionieren. Im Whitepaper erklärt Ihnen Dr. Steffen Schreiber von Physik Instrumente (PI) welche Vorteile ein parallelkinematischer Aufbau im Vergleich zu seriellkinematischen Systemen bietet und wie die sechs Einzelachsen des Hexapods einfach angesteuert werden können. Außerdem wird erläutert, wie eine Kommunikation der Hexapoden über das Feldbus-Protokoll EtherCAT funktioniert.