Mitsubishi Electric stellt auf der Motek gemeinsam mit der Firma Engmatec eine Hochgeschwindigkeits-Schraubstation für den Inline-Betrieb in einer Montagelinie vor. In der Anlage übernimmt ein Doppelarm-SCARA-Roboter der RP-Serie von Mitsubishi Electric das Handling und Eindrehen der Schrauben mithilfe eines Vakuumsaugers. Das kompakte System verarbeitet zehn Schrauben in nur 18 Sekunden.
Die Anlage setzt ein Schraubverfahren nach dem Pick-and-Place-Prinzip mittels Vakuumsaugern um. Dabei kommt ein Mitsubishi Electric Roboter vom Typ RP-5ADH mit entsprechendem Roboter-Controller CR1D zum Einsatz. Der Roboter nimmt die zu verarbeitenden Schrauben auf und dreht diese an einer beliebigen Position in eine Schalterleiste ein. Der Schrauber arbeitet mit einer Schraubzeit von zirka 0,8 Sekunden, also inklusive Handling mit einer Taktung von zehn Schrauben in 18 Sekunden. Dazu übernimmt die Anlagensteuerung von jeder Schraube die Daten für Anzugsmoment und Drehwinkel. In der vorgestellten Applikation haben die Schrauben vom Typ Torx IP 8 beispielsweise einen Anzugsmoment von 66 Newtonzentimeter.
