Die Pepperl+Fuchs F99-Fusion ist optimiert, um gyroskopisch stabilisierte Neigungs-, Drehraten und Beschleunigungsdaten ohne filterbedingte Verzögerung bereitzustellen. Der Sensor nutzt sowohl 3-achs Beschleunigungs- als auch 3-achs Gyroskop-Elemente. Mit dem P+F Sensorfusionsalgorithmus werden die verschiedenen, einander ergänzenden Informationen aus diesen Elementen auf intelligente Weise so miteinander verknüpft, dass eine fehlerfreie Neigungserfassung auch in dynamischen Anwendungen erreicht und Leistungsfähigkeit des Systems insgesamt optimiert wird. Externe Beschleunigungen werden dadurch gezielt herausgeschnitten ohne Reaktionszeit zu verlieren.
Rohdaten des Sensor sind auswertbar
Mehrere wählbare Ausgangswerte (Beschleunigung, Neigung, Drehrate, Eulerwinkel, Euler-Vektor, Quaternionen ...) und programmierbare Filter erlauben es, die F99-Fusion perfekt an die Anwendung anzupassen. Dem Anwender stehen sowohl die Rohdaten aus den einzelnen Sensorelementen, als auch verschiedene Sensorfusionsdaten zur Verfügung. Diese werden von dem intelligentem Sensorfusionsalgorithmus in Echtzeit berechnet und können unmittelbar verwendet werden. Die F99-Fusion ist dabei sowohl mechanisch als auch von der EMV für raue Outdoor-Anwendungen optimiert und somit ideal für Neigungsmessung mobiler Arbeitsmaschinen geeignet.
