Knickarmroboter

Mitsubishi Electric stellt die RV-F-Serie mit hoch-dynamischen 6-Achs-Knickarmrobotern für schnellste Pick-and-Place-Zyklen vor. Mit Taktzeiten von 0,32 Sekunden sorgen sie für mehr Produktivität und ermöglichen somit den Einsatz in Anlagen mit höchsten Geschwindigkeiten. Die neue Doppelarmstruktur bringt nicht nur ein Plus an Bewegungsfreiheit, sondern auch mehr Stabilität und Einsatzflexibilität mit sich. Je nach Modell sind die Roboter mit zwei bis sieben Kilogramm Traglast bei Reichweiten von 504 bis 908 Millimetern ausgestattet. Dabei erlaubt das kompakte Design das Arbeiten auf engstem Raum mit der Option der Wand- oder Deckenmontage. Alle Knickarmroboter der F-Serie über drei Kilogramm Traglast erfüllen bereits den IP67-Standard, was eine Vielzahl von Integrationsmöglichkeiten, beispielsweise in der Lebensmittel-, Getränke- oder der Verpackungsindustrie, ermöglicht. Standardmäßig eingebaute Ethernet-, USB-, Tracking-, Kamera- und Zusatzachsen-Anschlüsse sowie Hand-E/As gewährleisten eine unkomplizierte Integration in bestehende und neue Anlagen. Außerdem sind die neuen Roboter für hochreine Anwendungen wie bereits ihre Vorgängermodelle in Reinraumklasse ISO 3 verfügbar. Die komplett innenliegende Verkabelung und der innenliegende Anschluss für pneumatische und elektrische Greifer stellen einen hohen Schutz für Mensch und Technik sicher. Eine integrierte Anti-Kollisionsfunktion macht die unproblematische Kombination unterschiedlicher Roboter-CPUs über eine gemeinsame iQ-Steuerungsplattform möglich. So können mehrere Roboter kooperativ Aufgaben wie Fügen oder Heben erfüllen. Die Robotersteuerung selbst lässt sich in einen 19-Zoll-Schaltschrank einbauen. Die Inbetriebnahme und Programmierung der neuen 6-Achs-Knickarmroboter verläuft intuitiv über die Programmier- und Simulationssoftware RT ToolBox2 oder über die 3D-CAD-Simulationssoftware MELFA Works aufbauend auf SolidWorks.