Dunkermotoren bietet nunmehr das Planetengetriebe der Baugröße PLG 95, das sich auch für Servoanwendungen eignet. Es wird in 1 und 2 stufiger Ausführung angeboten mit Untersetzungen von 4 bis 101,5:1. Die große Untersetzungsvarianz wird unter anderem durch das schräg verzahnte Hohlrad in der 1. Stufe erreicht. Beschleunigungsmomente von bis zu 300 Nm können erreicht werden.
Das Planeterngetriebe ist durchgängig mit gehärteten Stahl-Zahnrädern aufgebaut. Die Lagerung der Planetenräder ist tribologisch optimiert und das ganze Getriebe auf eine industrietaugliche Lebensdauer ausgelegt.Es eignet sich ebenso für den Dauerbetrieb (Betriebsart S1 ) wie auch den intermittierenden Betrieb (Betriebsart S 3 u. 5) mit den dort geforderten hohen Beschleunigungsmomenten. Die maximale Radiallast wie die maximale Axiallast beträgt 1400N.