STÖBER bietet mit der 6. Generation leistungsstarke Antriebsregler für hocheffiziente Mehrachsanwendungen. Dazu gehören das kompakte Stand-alone-Gerät SC6 und der SI6, der durch ein zentrales Versorgungsmodul redundante Einspeiseeinheiten einspart und für steuerungsbasierte Anwendungen in Anreihtechnik konzipiert ist. Neu im Programm ist das Sicherheitsmodul SX6, mit dem beide Baureihen optional ausgestattet werden können. Damit eignen sie sich für sicherheitsrelevante Anwendungen bis SIL 3, PL e (Kategorie 4) nach DIN 61800-5-2 bzw. DIN EN ISO 13849-1. Das SX6 ermöglicht die klassischen Stoppfunktionen Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) und Safe Stop 2 (SS2). Bei Mehrachsreglern kann die Sicherheitsfunktion STO auch für jede Achse einzeln aktiviert werden. Hinzu kommen weitere Funktionen wie Safe Limited Speed (SLS) und Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safe Limited Increment (SLI) und Safe Operating Stop (SOS).
Fortlaufende Tests integrierter Komponenten
STÖBER hat das Sicherheitsmodul in enger Zusammenarbeit mit der Firma Pilz GmbH & Co. KG entwickelt. Um die Produktivität und Verfügbarkeit der Maschine weiter zu erhöhen, hat der Antriebsspezialist die Überwachungsmechanismen der Sicherheitsfunktionen über die normativen Grundanforderungen hinaus ergänzt. Durch die positionsbasierte Grenzwertüberwachung sowie die vorausschauende Ausblendung von Störsignalen können die angestrebten Grenzwerte mit minimalem Störabstand angefahren werden. SX6 testet die integrierten Komponenten bei jedem Gerätestart, nach jedem STO und während des Betriebs. Damit entfallen dokumentationspflichtige zyklische Funktionstests der Sicherheitsfunktionen beim Endkunden.
STÖBER hat zudem die Abschaltpfade der Stoppfunktion STO und SS1 überarbeitet. Diese sind mit fünf beziehungsweise sechs Millisekunden nochmal deutlich schneller geworden. Diese geringen Worst-Case-Reaktionszeiten, die minimierten Sicherheitsabstände und vor allem die schnelle Wiederverfügbarkeit reduzieren die Stillstandszeiten erheblich und erhöhen so die Anlagenverfügbarkeit. Angesteuert wird SX6 über EtherCAT. Dieses setzt auf das sichere Protokoll Safety-over-EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).
Für den Betrieb des Sicherheitsmoduls sind keine speziellen Motoren, Encoder, Kabel, Stillstands- oder Drehzahlwächter erforderlich. Im Servicefall können Unternehmen mit einer SD-Karte als Datenspeicher eine bestehende Sicherheitsprojektierung völlig unkompliziert und schnell auf andere Regler übertragen.