Zwei grundlegende Ausgangssituationen lassen sich unterscheiden, wenn es darum geht, fluidisch gesteuerte Spannmittel automatisiert zu nutzen: Entweder der Maschinentisch verfügt über eine Medienanbindung oder nicht.
Lösungen für Werkzeugmaschinen ohne Mediendurchführung
Speziell für Werkzeugmaschinen ohne Mediendurchführung ist die VERO-S Medienkupplung konzipiert. Sie ermöglicht eine besonders wirtschaftliche Automatisierung, da auf eine aufwändige und oft kostspielige Luftdurchführung im Maschinentisch verzichtet werden kann. Stattdessen erfolgt die Zuführung von Druckluft über einen Kupplungsadapter am Frontend des Roboters. So lassen sich sowohl VERO-S Nullpunktspannmodule als auch pneumatische Spannsysteme, wie etwa TANDEM plus Kraftspannblöcke, über die roboterseitige Medienzuführung betätigen. Ohne Komponentenwechsel am Frontend ist es möglich, komplette Spannmittel mithilfe der mechanischen Roboterkupplung VERO-S NSR zu wechseln und Werkstücke mithilfe von SCHUNK Greifern zu beladen. Die VERO-S Medienkupplung lässt sich an allen SCHUNK VERO-S NSL plus und VERO-S NSL3 Spannstationen nachrüsten. Sie wird so verbaut, dass weder bei der Palettenbeladung noch bei der Betätigung der Spannmodule zusätzliche Störkonturen berücksichtigt werden müssen. Für den prozesssicheren Betrieb ist lediglich eine Positioniergenauigkeit des Roboters von radial ± 0,3 mm und axial ± 0,5 mm erforderlich.
Robuste Plug & Work-Kupplung
Ist der Maschinentisch bereits mit einer Mediendurchführung ausgestattet, gilt es, eine zuverlässige Versorgung der Spannmittel zu ermöglichen, sobald diese beispielsweise in SCHUNK VERO-S Nullpunktspannmodule eingewechselt werden. Hierfür hat SCHUNK den weltweit größten Baukasten für die stationäre Werkstückspannung unter anderem um die kompakte, universell einsetzbare Medienübergabe SCHUNK VERO-S MDN erweitert. Mit ihr lassen sich pneumatisch, hydraulisch oder per Vakuum betätigte Komponenten auf VERO-SNSL plus Spannstationen sekundenschnell per Plug & Work in Betrieb nehmen. Alternativ können über das Modul Komponenten zur automatisierten Abfrage oder Reinigung versorgt werden. Das rostfreie und robuste Modul ist mit zwei unabhängig voneinander ansteuerbaren Fluid-Durchführungen ausgestattet und für einen Systemdruck bis 250 bar ausgelegt. Wartungsarme, speziell abgedichtete Kupplungselemente gewährleisten einen prozesssicheren Wechsel und Betrieb. Die Medienübergabe lässt sich flexibel mit neuen oder bereits vorhandenen SCHUNK VERO-S NSL plus Spannstationen kombinieren, so dass teure und aufwändige Insel- oder Sonderlösungen entfallen. Die Ansteuerung erfolgt entweder bodenseitig über Kanalbohrungen in der Spannstation oder seitlich über Schlauchleitungen. Bei Bedarf lassen sich zwei SCHUNK VERO-S MDN Medienübergabemodule zu einer 4-fach-Medienschnittstelle kombinieren. Die Bauhöhe ist mit 39 mm exakt auf die Höhe von SCHUNK VERO-S NSE plus Nullpunktspannmodulen im Teileinbau abgestimmt.
Kupplungen für individuelle Stichmaße
Neben dieser Standardkupplung für NSL plus Spannstationen bietet SCHUNK auch anwendungsspezifische Medienkupplungen an, die etwa ein reduziertes Stichmaß der Nullpunktspannmodule ermöglichen. So lassen sich auf Schwenkrundtischen von 5-Achs-Bearbeitungszentren mit individuell ausgearbeiteten Grundplatten und Stichmaßen von beispielsweise 140 mm (200 mm diagonal) auch Vakuumspannplatten flexibel einwechseln und unmittelbar ansteuern. Hierfür kommen robuste, rostfreie SCHUNK Mediendurchführungen mit vier unabhängig voneinander ansteuerbaren Fluid-Durchführungen zum Einsatz. Diese lassen sich unmittelbar in die Maschinensteuerung integrieren.
Spannmodul mit integrierter Medienübergabe
Speziell für die automatisierte Werkzeugmaschinenbeladung sowie für Anwendungen in der Handhabungs- und Automatisierungstechnik hat SCHUNK das Nullpunktspannmodul VERO-S NSE-A3 138 entwickelt, das optional mit integrierter Medienübergabe angeboten wird. Diese ermöglicht eine Durchleitung von Fluiden mit einem Systemdruck bis 300 bar. Für den prozesssicheren Werkstück- und Spannmittelwechsel ist das Automationsmodul zudem mit einer Anlagekontrolle sowie mit einer leistungsfähigen Abblasfunktion ausgestattet, die die Auflagefläche beim Wechselvorgang sorgfältig reinigt. Zusätzlich verhindert ein federbetätigter Konusverschluss, dass Späne oder Schmutz in die Wechselschnittstelle eindringen. Als Teil des VERO-S Baukastens profitiert das Modul von einer Vielfalt an Kombinationsmöglichkeiten – von Standardplatten über SCHUNK TANDEM Kraftspannblöcke bis zu mechanischen Spannern aus der SCHUNK KONTEC Baureihe. Eine enorme Einzugskraft von 8.000 N beziehungsweise 28.000 N mit aktivierter Turbofunktion sowie eine hohe Formstabilität des Modulkörpers kommen der Steifigkeit von automatisierten Schnellwechsellösungen zugute. So können auch hohe Kippmomente und Querkräfte zuverlässig aufgenommen werden. Die Wechselwiederholgenauigkeit liegt bei < 0,005 mm. Mithilfe von Einführradien können die Spannbolzen auch außermittig und damit besonders einfach in die Module gefügt werden. Die eigentliche Spannung erfolgt ohne externe Energiezufuhr über Federkraft, ist formschlüssig und selbsthemmend. So bleiben die Werkstücke auch dann sicher gespannt, wenn der Pneumatikdruck plötzlich abfallen sollte. Zum Öffnen genügt ein Pneumatiksystemdruck von 6 bar.
