Delta Line hat neue mehrachsige bürstenlose Gleichstrommotorensteuerung in einem schlanken und Platz sparenden Gehäuse eingeführt, die Phoenix Antriebe. Ideal für Anwendungen mit strengen Größenanforderungen steuert der EtherCAT Phoenix-Antrieb bis zu 3 Motoren in einer kompakten und funktionalen Lösung. Die hochintegrierte Motorsteuerungslösung verarbeitet alle kritischen Funktionen in Echtzeit innerhalb des Antriebs und minimiert so den Kommunikationsverkehr, reduziert die Dimensionen der Steuerung und senkt die Gesamtsystemkosten. Da er zudem für die Achsensynchronisation sorgt, bietet der Phoenix eine kostengünstige, integrierte Motorsteuerung.
Steuerung mit Encoder oder Hallsensor
Der Antrieb verwendet das Hochgeschwindigkeitskommunikationsprotokoll EtherCAT und ist in zwei Konfigurationen erhältlich: B100 und B500. Beide Konfigurationen umfassen Systemschutzfunktionen, wie z. B. Überstrom, Über- und Unterspannung, Überhitzung, zweiphasige Kurzschlüsse und Erdschlüsse. Die Antriebe steuern die BLDC-Motoren sowohl mit 5-V-Encoder als auch mit Hallsensoren. Die Steuerung B500 verfügt über einen Bremsausgang von 1,3 A und STO (sicher abgeschaltetes Moment). Die Energieversorgung erfolgt mit einer Spannung von 12 – 48 VDC, der Spitzenstrom liegt bei maximal 36 A. Die B100 Variante misst 180 x 40 x 20 mm, der B500 Antrieb ist 500 200 x 90 x 30 mm groß.
