Festo stellt mit dem Robotino eine mobile Roboterplattform für den „Festo Hockey Challenge Cup“ zur Verfügung. Es ist die Herausforderung, den Roboter zu programmieren und Prozessabläufe zu optimieren. Wer Mechanik, Antriebs- und Steuerungstechnik sowie Sensorik und Informationstechnik am besten harmonisiert, gewinnt. Robotino als Lernplattform: Der Roboter besitzt zahlreiche Sensoren, die Abstände messen. Durch diese Infrarot-Abstandssensoren, werden Hindernisse sicher erkannt. Per Web-Kamera und der Software Robotino View nimmt der Roboter die Umgebung in Farben und Formen wahr und setzt die Daten in die richtigen Bewegungsabläufe um. Dadurch gestaltet sich die Programmierung zu einer attraktiven, experimentellen Lernplattform für die Grundlagen der Sensorik, der elektrisch geregelten Motoransteuerung, der Bildverarbeitung und der mobilen Robotik. Sensorgeführte Bahnsteuerung und autonome Navigation… …sind damit die Kernaufgaben für diesen Wettkampf. Die Robotinos sind qualitativ hochwertige mit umfangreicher Sensorik ausgestattete mobile Robotersysteme, mit denen die Teams die anspruchsvollen Aufgaben mit dem Puck erledigen müssen. Im Chassis befinden sich neun Infrarot-Abstandssensoren. Zusätzlich sind ein analoger induktiver und zwei optische Sensoren verfügbar, mit denen der Robotino z.B. vordefinierte Wegstrecken, die farbig oder mittels eines Aluminiumbandes markiert sind, erkennen und folgen kann. Robust gebaut, schnell unterwegs Die drei Antriebsbaugruppen des Robotino sind in einem stabilen, lasergeschweißten Edelstahlchassis integriert. Das Chassis ist durch eine Gummischutzleiste mit integriertem Schaltsensor gegen Kollisionen geschützt. Zahlreiche Zusatzkomponenten wie Sensoren oder Handhabungsvorrichtungen lassen sich auf einer Plattform mit vorbereiteten Gewindebohrungen befestigen. Mit dem omnidirektionalen Antrieb fährt der Robotino reaktionsschnell in alle Richtungen vorwärts, rückwärts und seitwärts und dreht auch auf der Stelle. Drei robuste DC Industriemotoren erzielen Geschwindigkeiten bis zu 10 km/h. Mit den zwei 12 V Blei-Gel Akkumulatoren, die eine Laufzeit von bis zu zwei Stunden gewährleisten, bleibt die Energieversorgung im Wettkampf erhalten – alles beste Voraussetzungen, um eine Taktik im Spiel schnell zu planen und flexibel umzusetzen.
