Für präzise Positionieraufgaben hat ACS Motion Control mit dem SpiiPlusES einen leistungsfähigen Multi-Achs-Motioncontroller mit einer Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-to-EtherCAT-Brücke entwickelt. Er kann entweder als EtherCAT-Knoten oder EtherCAT-Master arbeiten. Als Knoten unterstützt der Controller das Antriebsprotokoll DS402 sowie herstellerspezifische Befehle. Im Masterbetrieb kann er bis zu 64 synchronisierte Achsen mit einer EtherCAT-Zyklusrate von bis zu 5 kHz ansteuern und beliebig viele Ein-/Ausgänge ansprechen. Wird ein Fehler am Netzwerkkabel erkannt, sorgt die über eine Ringtopologie realisierte Redundanz dafür, dass der Betrieb reibungslos weitergeht.
Steuerung mechanisch gekoppelter Systeme
Der SPiiPlusES bietet aber nicht nur sehr schnelle EtherCAT-Zyklusraten und Netzwerkredundanz, sondern auch leistungsstarke Steuerungsfunktionen für die Bewegungsabläufe wie eine erweiterte Profilgenerierung. Hinzu kommen funktionelle Steuerungsalgorithmen für mechanisch gekoppelte Systeme wie Portale, Stative, Hexapoden und ähnliche Systeme. Leistung, Zuverlässigkeit und Maschinenverfügbarkeit lassen sich dadurch deutlich erhöhen. Typische Anwendungen reichen von der Halbleiter- und Lasermikrobearbeitung über die Elektronikfertigung bis hin zum Digitaldruck.
