Bei dem robolink D-System des motion plastics-Spezialisten igus handelt es sich um einen robolink-Gelenkarm, der direkt über einen Motor unmittelbar an der Achse angetrieben wird. robolink D nutzt dabei das in einem Kunststoffgehäuse verbaute schmierfreie igus PRT-Polymer-Rundtischlager. Angetrieben wird das Lager durch ein Schneckenradgetriebe sowie optional über die Schrittmotoren Nema 17 oder 23. Die robolink D-Gelenke sind in drei Größen erhältlich und können mit Verbindungselementen aus Kunststoff oder Aluminium zu Gelenkarmen von ein bis vier Achsen beliebig kombiniert werden.
"Mit der modularen Kombination aus robolink-Gelenkarm, Motor und Getriebe entsteht ein individuell konfigurierbares Robotik-System", erklärt Martin Raak, Produktmanager robolink. "Der Baukasten ist leicht und äußerst flexibel und dadurch für Roboterhersteller und Maschinen- und Vorrichtungsbauer ebenso interessant wie für Systemintegratoren und Automatisierer aus allen Branchen.