Roboter Teaching-Box

Mit einem Software-Update erweitert Mitsubishi Electric die Funktionen seiner mobilen Roboter Teaching-Box R56TB. Im Fokus stehen der direkte Zugriff auf den Roboter-Controller und die automatische Werkzeugvermessung. Mit der Teaching-Box lassen sich Aufgaben wie Robotersteuerung, Monitoring sämtlicher Betriebs- und Lastzustände sowie Ein- und Ausgänge bis zur kompletten Programmerstellung und Parametrierung direkt am Roboter durchführen. Produktionsdaten wie beispielsweise die Anzahl der Produktionszyklen oder die durchschnittliche Zykluszeit geben dem Anwender darüber hinaus einen schnellen Überblick über die laufende Fertigung. Die neuen Funktionen unterstützen den Anwender, wenn der Roboter-Controller im eingebauten Zustand in einer Anlage nicht frei zugänglich ist. Bestimmte Controller-Funktionen sind in der Vergangenheit deshalb manchmal schwer zu erreichen gewesen. Die Box ermöglicht nun den Fernzugriff auf den Controller, mit dem sich die elementaren Controller-Funktionen wie Start, Stopp, Programmauswahl und Servo-On / -Off bedienen lassen. Dadurch sind auch die Konstrukteure in der Lage, den Controller unabhängig von der Anlagebedienung in der Maschine zu integrieren. Die neuen Sonderfunktionen wie die automatische Werkzeugvermessung (Automatic Tool Measurement) erleichtern zusätzlich das Einrichten des Roboters in einer Anwendung. Damit lassen sich Werkzeugeinstellungen für das Werkzeug-Koordinatensystem unter Verwendung von drei bis acht Teaching-Punkten vornehmen. Der Anwender kann deshalb nun bis zu acht unterschiedliche Werkzeuge ohne zusätzliche Werteberechnung oder Vermessung einstellen.