Schaltschranklose Antriebe

Die Modularisierung von Maschinenkonzepten stößt oft auf rein praktische Hindernisse. Maschinenhersteller müssen bislang gerade bei der Maschinensicherheit zentrale Lösungen einsetzen. Mit der dezentralen Antriebstechnik IndraDrive Mi möchte Rexroth diese Hindernisse aus dem Weg räumen. Mit Safety on Board stellt das Unternehmen Maschinenherstellern umfangreiche Sicherheitsfunktionen für schaltschranklose Antriebe zur Verfügung. Über Safe Torque Off hinaus deckt die Option SafeMotion zertifizierte Funktionen für sichere Bewegungen ab. Die Sicherheitsfunktionen ohne Geber wie SS1, SS1-ES oder STO sind mit Kat 4 PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061 zertifiziert. Zusätzlich umfasst der Antrieb eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen mit Geberrückführung wie SS2, SOS, SLS, SMS, SMD, SLI oder SDI. Sie entsprechen Kat 3 PL d gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 2 gemäß EN 62061. Das Gerät nutzt den Sicherheitsstandard CIP Safety on Sercos zur Protokollsicherung. Die Signale werden einfach neben den Standarddaten des Automatisierungsbusses Sercos echtzeitfähig eingetaktet. Die Integration von Antriebs-, Peripherie- und Sicherheitsbus sowie Standard-Ethernet in einem einzigen Netzwerk vereinfacht die Handhabung und reduziert Hardware- und Installationskosten. Die Multi-Ethernet-Schnittstelle der Antriebe unterstützt auf einer Hardware über den Automatisierungsbus Sercos hinaus alle gängigen Ethernet-basierten Protokolle wie ProfiNet, EtherNet/IP und EtherCAT. Zusätzlich ist es möglich, via Gateway eine Anbindung zu Profibus herzustellen.