Schrittmotor-Steuerung

Haydon Kerk Motion Solutions stellt die DCM4826X Schrittmotorsteuerung vor. Hierbei handelt es sich um einen bipolaren zweiphasigen Chopper Drive, der für eine Eingangsspannung von 12 - 48 VDC und einen Ausgangsstrom von 2,6 A (max. 3,68 A) pro Phase ausgelegt ist. Die Steuerung kann mit Rotations-schrittmotoren oder Linearaktuatoren auf Schrittmotorbasis eingesetzt und für Vollschritt-, Halbschritt- oder Mikroschrittbetrieb (1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64 Schrittinkremente) konfiguriert werden. Sie ist geeignet für mehrachsige Schrittmotoranwendungen, da aufgrund der geringen Baugröße der Steuerung insgesamt weniger Bauraum erforderlich ist. Die Grundplatte der gekapselten Einheit misst 64 mm x 60 mm, der Abstand zwischen den Montagebohrungen beträgt 52 mm x 38 mm. Die Gesamthöhe der Einheit beträgt lediglich34,4 mm. Die Konfiguration der Steuerung erfolgt durch die Haydon Kerk PDE Benutzeroberfläche über das RS-485 Protokoll oder eine USB Schnittstelle am Computer. Über die Benutzeroberfläche lassen sich die gewünschten Parameter für Laufstrom, Haltestrom, Verzögerungszeit und Schrittinkremente konfigurieren. Nach erfolgter Programmierung der Parameter kann die Treiberendstufe dann Impuls-, Richtungs- und Freigabesignale von einer übergeordneten Steuerung empfangen. Die Impuls-, Richtungs- und Freigabesignale werden über eine optische Kopplung an die Treiberendstufe übermittelt. Dabei erfolgt die Potentialtrennung zwischen Signal- und Stromkreis.