Sercos-Master-Modul

Parallele Kommunikation von Sercos, EtherNet/IP, TCP/IP und Sicherheit

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Mit dem neuen Sercos-Master-Modul SERCANS von Rexroth reicht ein Ethernet-Kabel für die gesamte Echtzeit-, Nicht-Echtzeit- und Sicherheitskommunikation. Konstrukteure haben damit die Möglichkeit beliebige Geräte unterschiedlicher Hersteller miteinander zu kombinieren, die Sercos, EtherNet/IP oder TCP/IP unterstützen. Diese PC-Einsteckkarte vereinfacht die Automatisierung einzelner Maschinenmodule ebenso wie die kompletter Maschinen.

Immer häufiger steigern in Echtzeit koordinierte Bewegungen die Produktivität von Maschinen und Anlagen. Gleichzeitig benötigen die Prozesse die Auswertung von zahlreichen Daten aus der Peripherie. Die Einbindung von Wägetransmittern, Kamerasystemen und einer Vielzahl anderer Sensoren erfordert bislang häufig eine zusätzliche Kommunikationsleitung. Ist dann noch eine Sicherheitssteuerung notwendig, müssen Maschinenhersteller oft noch eine dritte Bus-Leitung verlegen und in Betrieb nehmen. Mit der neuesten Firmware-Version reduziert SERCANS diesen Aufwand auf ein einziges Ethernet-Kabel für die gesamte Kommunikation.

Die PC-Einststeckkarte ist für den Dual-Master-Betrieb vorbereitet. Das erlaubt ohne Zusatz-Hardware den gemischten und direkten Betrieb von EtherNet/IP-, TCP/IP- und Sercos-Geräten. Die Sercos-Kommunikation stellt genügend Bandbreite für den parallelen Informationsaustausch von Echtzeit- und Nicht-Echtzeitdaten zur Verfügung. Jedes SERCANS-Master-Modul mit PCI-/PCI-Express-Schnittstelle verbindet bis zu 128 Sercos-Teilnehmer miteinander. Pro PC ist die Kombination von bis zu vier Sercos-Mastern möglich. Das steigert die Zahl der Teilnehmer auf bis zu 512 mit Sercos-Schnittstelle.

Die direkte Querkommunikation zwischen den Peripheriegeräten steigert die Produktivität und verkürzt die Taktzyklen, weil sie eine sehr schnelle Achskopplung und E/A-Kommunikation bereitstellt. Ein neuer Wizard vereinfacht das Engineering der Querkommunikation. Die strukturierte Speicherschnittstelle verwaltet übersichtlich zyklische-, System- und Diagnose-Daten, Konfigurationsdaten für HMI und Motion-Logic sowie Standard-Ethernet-Daten. Auch bevor eine Sercos III-Kommunikation durch den Master initiiert wurde, können die Netzwerkteilnehmer bereits Daten über TCP/IP, EtherNet/IP und das von Sercos spezifizierte S/IP-Protokoll austauschen. Darüber hinaus unterstützt Sercos das Hot-Pluging von Teilnehmern.