Servoantriebe

Die neuen AC-Servoantriebe der Baureihen RSF-Supermini und RSF-Mini von Harmonic Drive erfüllen die wesentlichen Anforderungen an Mikroantriebssysteme wie Kompaktheit und geringes Gewicht. Die neuen Baureihen realisieren hochpräzise und spielfreie Bewegungsabläufe. Die Antriebe bestehen aus einem Getriebe, einem dynamischen AC-Servomotor, einem optischen inkrementellen Encoder für die Drehzahl- und Lageregelung sowie HALL-Sensoren für die Rotorlageerkennung. Darüber hinaus verfügen sie über eine kippsteife Abtriebslagerung zur Unterstützung des Lastsystems. Eine zusätzliche Stützlagerung ist daher überflüssig. Der Kleinste der Baureihe, der AC-Servoantrieb RSF-3B, mit einem Eigengewicht von 31 g, einer Baulänge von 47 mm und einem Durchmesser von 14 mm ermöglicht ein Drehmoment von bis zu 0,3 Nm. Der Antrieb RSF-14B komplettiert die Baureihe im oberen Drehmomentbereich und bietet ein maximales Drehmomentvon bis zu 28 Nm.