Zum exakten Erkennen von Stückgut durch einen Roboterarm konstruierte Geppert-Band ein Spezialförderband aus Standardkomponenten, ausgestattet mit einem lichtdurchlässigen Fördergurt und einer Rahmenaussparung für eine von unten installierte Leuchte. Ein Flachförderband aus Standardkomponenten wurde so umgebaut, dass in der Rahmenmitte ein Stück ausgespart bleibt. Mithilfe einer unterhalb des ausgesparten Bereichs montierten Leuchte sowie der gleichzeitigen Verwendung eines lichtdurchlässigen Fördergurtes wird die Förderfläche nun von unten beleuchtet. Durch die Modifikationen des Hintergrundlichtes erfasst die Kamera das Stückgut genauer und der Roboterarm greift sämtliche Teile präzise. Nach der Positionserkennung wird der weitere Förderverlauf errechnet und er erfasst das Stückgut am Ende des Förderbands. Anschließend übergibt der Arm es dem weiteren Verarbeitungsprozess der Sterilisation. Der Produktionsausschuss gehedank des "Fingerspitzengefühls" des Greifers fast gegen Null.
