PI bietet einen neuen Hexapodcontroller mit integrierter Automatisierungsschnittstelle. Damit können die Vorteile der hochpräzisen sechsachsigen Positioniersysteme einfach und schnell für die Automatisierung genutzt werden.
Über austauschbare Feldbusmodule kommunizieren die Hexapoden mit SPS oder CNC-Steuerungen und können mit anderen Automatisierungskomponenten taktsynchron im Verbund arbeiten. Die SPS gibt als Master die kartesische Soll-Position vor und bekommt die Ist-Positionen über die Feldbusschnittstelle zurückgemeldet. Komplexe Berechnungen, um die Fahrbefehle für das parallelkinematische Sechsachssystem umzusetzen, übernimmt der Hexapodcontroller.
Die Zykluszeiten für die Vorgabe neuer Positionen, Signalauswertung und Synchronisation liegen zwischen 1 und 3 ms. Hexapoden von PI werden aktuell über EtherCAT angesteuert. Das Echtzeit-Ethernet gewährleistet eine schnelle Ankopplung der Peripherie mit kurzen Zykluszeiten und niedrigem Jitter für eine exakte Synchronisierung.
