Synchron-Servoantriebe

Integrierte Regelelektronik mit zertifizierter STO-Funktion

  • Die integrierten HFI-Synchronmotoren sind auch komplett mit Haltebremsen und Planetengetrieben lieferbar
    Die integrierten HFI-Synchronmotoren sind auch komplett mit Haltebremsen und Planetengetrieben lieferbar

Die HFI-Serie von ENGEL Ele­k­tro­an­trie­be be­steht ak­­tu­­ell aus Syn­­chron-Ser­­vo­­an­trie­ben in 4 Bau­­grö­­ßen mit den Flansch­ma­ßen 47, 55, 65 und 75 mm so­wie je zwei Sys­tem­län­gen pro Bau­grö­ße. Ins­ge­samt deckt die Bau­rei­he Nenn­leis­tun­gen von bis zu 600 Watt mit ei­nem höchs­ten Nenn­dreh­mo­ment von 1,8 Nm ab. Für Be­schleu­ni­gungs­pha­sen ist kurz­zei­tig das dop­pel­te Nenn­dreh­mo­ment als Spitzen­mo­ment ab­ruf­bar. Alle HFIs ver­fü­gen über ei­ne in­te­grier­te Re­gel­elek­tro­nik und punk­ten zu­dem mit ei­ner Funk­tions­viel­falt, die Ent­wick­lungs­in­ge­nieu­ren und Kon­struk­teu­ren viel Frei­raum bie­tet. Von Be­deu­tung ist hier vor al­lem ih­re Kom­pa­ti­bi­li­tät zu zahl­rei­chen CAN- und Ether­­net-ba­sier­ten Feld­bus-Sys­te­men wie etwa Ether­CAT, PRO­FI­­NET oder Ether­Net/IP. Die Ein­bin­dung er­folgt über ein op­tio­nal von ENGEL Elek­tro­an­trie­be ver­bau­tes Feld­bus-Mo­dul.

Zer­tifi­zierte Sicher­heit

Ei­ne we­sent­li­che Funk­tions­er­wei­te­rung der HFIs ist die zer­ti­fi­zier­te Sicher­heits­funk­tion STO. Die­se op­tio­nal ver­füg­ba­re Sicher­heits­elek­tro­nik ver­fügt über zwei re­dun­dan­te Kanä­le, er­fül­lt den Sa­fe­ty In­te­gri­ty Level SIL-3 ge­mäß der EN 61508 so­wie der EN 62061 und er­reicht den Per­for­man­ce-Level [e] Kat 3 nach EN ISO 13849-1. Da die Ein­gän­ge der STO zu­dem to­le­rant sind ge­gen Prüf­pul­se von OSSD-Aus­gän­gen, las­sen sich Sicher­heits­ein­rich­tun­gen mit ent­spre­chen­den Dia­gnose­funk­tio­nen di­rekt – al­so ohne die Ver­wen­dung her­kömm­li­cher elek­tro­me­cha­ni­scher Sicher­heits­schalt­ge­rä­te – an­schlie­ßen und be­trei­ben. Ein po­ten­tial­frei­er Sta­tus­aus­gang mel­det den Zu­stand der Sicher­heits­funk­tion und er­laubt die zy­kli­sche Funk­tions­prü­fung der bei­den Ein­gangs­ka­nä­le. 

Komplett mit Ge­trie­be und Brem­se

Die im ele­gan­ten Motor­like-Design ge­stal­te­ten bür­sten­lo­sen Dreh­strom-Syn­chron­an­trie­be der Bau­rei­he HFI sind aus­ge­legt für den Be­trieb an 24V und 48V. Auf Wunsch stat­tet sie EN­GEL Elek­tro­an­trie­be auch mit pas­sen­den Pla­ne­ten­ge­trie­ben und Hal­te­brem­sen aus. Da sich das Un­ter­neh­men bei der kon­kre­ten Aus­füh­rung der An­trie­be zu­dem stets an den in­di­vi­du­el­len Vor­stel­lun­gen der An­wen­der orien­tiert, be­ste­hen da­rü­ber hin­aus zahl­rei­che Mög­lich­kei­ten der spe­zi­fi­schen Mo­di­fi­ka­tion so­wie der Rea­li­sie­rung von Son­der­lö­sun­gen. Grund­sätz­lich sorgt die in­te­grier­te Elek­tro­nik der HFIs für mehr Frei­raum im Schalt­schrank.