Piab bietet das neue weiche Greifwerkzeug piSOFTGRIP an, das speziell für die Automatisierung in der Lebensmittelindustrie entwickelt wurde. Der Vakuum-basierte Greifer eignet sich um empfindliche und leichte Objekte mit unregelmäßigen Formen und/oder ungewöhnlichen Oberflächen zu fassen. Ebenfalls verwendbar ist er für das Bin Picking kleiner Gegenstände, wie Spielzeug. Der piSOFTGRIP hat drei Greiffinger und einen Vakuumsaugnapf, die Einheit ist aus einem Stück gefertigt, um die größtmögliche Robustheit zu erreichen. Durch den Vakuum-Betrieb kann die Haltekraft mithilfe des angewandten Vakuumpegels leicht angepasst und gesteuert werden. „Der piSOFTGRIP ist eine kostengünstige Lösung für empfindliche und schwer greifbare Objekte. Bislang kann der weiche Greifer Objekte mit einem Durchmesser von bis zu 50 mm fassen. Wir planen jedoch, in naher Zukunft, diesem Pilotmodell weitere, größere Modelle folgen zu lassen.“, erläutert Lennart Ryberg, globaler Produktmanager bei Piab.
Zertifiziert für direkten Lebensmittelkontakt
Der weiche Vakuumgreifer ist so leicht zu steuern und zu installieren wie ein Saugnapf. Es verwendet die gleichen Anschlüsse wie Piabs bekannte piGRIP-Saugnäpfe. Eine optionale Edelstahlbefestigung kann einfach abgewaschen und somit leicht gereinigt werden. Dank seiner intuitiven und benutzerfreundlichen Konstruktion kann der Greifer problemlos in automatisierte Verfahren integriert werden und trägt dazu bei, die Qualität der Produkte zu verbessern und die Gesamtproduktivität zu erhöhen.
Der piSOFTGRIP-Vakuumgreifer besteht aus detektierbarem Silikon und ist somit als erster seiner Art für den direkten Kontakt mit Lebensmitteln gemäß den Verordnungen der FDA 21 CFR und EU 1935/2004 zugelassen ist.
Plug&Play-Lösung für kollaborative Roboterarme
Der lebensmittelkonforme Greifer ermöglicht die Automatisierungsprozesse in der Lebensmittelindustrie auf eine breite Produktpalette zu erweitern. Frische, empfindliche und unverpackte Lebensmittel können so problemlos gehandhabt werden, ohne Bedenken die Objekte zu beschädigen oder zu zerquetschen. Wegen seines geringen Gewichts ist der weiche Silikon-Greifer ein leichtes Automatisierungswerkzeug, da kaum zusätzliches Gewicht an den Roboterarm angebracht werden muss. Die niedrige Bauhöhe von etwa 80 mm ermöglicht die Verwendung auch wenn der Raum begrenzt Raum ist. In Kombination mit Piabs End-of-Arm-Vakuumwerkzeug piCOBOT bietet der piSOFTGRIP eine leistungsstarke und flexible „Plug&Play“-Erweiterung für kollaborative Roboter. Dank der integrierten Druckluft-/Energiesparfunktion „ES“ sowohl bei piCOBOT als auch bei piSOFTGRIP wird für das Greifen und Loslassen kaum Energie benötigt. Der praktische und anwendungsfreundliche weiche Greifer ist für eine solche Verwendung bereits UR-zertifiziert.
