Vision-Sensor

Die hohe Geschwindigkeit von Ethercat kommt auch der Bildverarbeitung in Verbindung mit Roboteranwendungen zugute. Omron hat den neuen Vision Sensor FQ-Motion speziell für schnelle Pick&Place-Prozesse entwickelt. Dabei ist der Vision Sensor ganz auf die synchrone Zusammenarbeit mit Scara- und Deltarobotern abgestimmt. Alle implementierten Funktionen, wie die Kalibrierung oder der Algorithmus ECM Search Motion, unterstützen zusätzlich die einfache Maschinenintegration sowie die schnelle Bildverarbeitung und Kommunikation des Sensors. Um die Kalibrierung zwischen Sensor und Roboter zu vereinfachen, leitet der Sensor den Anwender Schritt für Schritt durch die Kalibrierroutine. Als erstes werden Referenzobjekte im Sichtfeld des Sensors platziert und die Objektkoordinaten erfasst. Anschließend werden die Referenzobjekte im Arbeitsbereich des Roboters positioniert und angefahren. Die daraus resultierenden Koordinatendaten werden ebenfalls in den Vision Sensor übertragen, der automatisch die Kalibrierung durchführt und im Anschluss alle Positionsdaten im Roboterkoordinatensystem ausgibt. Darüber hinaus verfügt der Sensor über eine integrierte Objektverfolgung. Mit Hilfe dieser Funktion verknüpft der Sensor die Positionsdaten des Drehgebers mit den Bildverarbeitungskoordinaten der Objekte auf dem Transportband. Somit erkennt der Vision Sensor bei der nachfolgenden Bildaufnahme bereits detektierte Objekte und gibt nur die Koordinaten der neu hinzugekommenen Objekte aus.