Ultraflache Transportwagen, filigrane Montagewerkzeuge oder mobile Wiegesysteme sind nur einige Beispiele für Anwendungen, die Konstrukteuren sehr wenig Platz lassen für den Einbau der Antriebseinheiten. Das aktuelle Portfolio des Premiumherstellers beinhaltet daher eine ganze Reihe von Synchron-Servomotoren, die sich durch ihr schlankes Design auszeichnen, ohne es dabei an Leistung und Regeldynamik missen zu lassen.
Komplett mit integrierter Elektronik
Bei der HBI-Reihe handelt es sich grundsätzlich um integrierte Antriebe, die sich als konfigurierbare Komplettlösungen mit eingebauter Regelelektronik und hochauflösendem Hallsensor sehr universell einsetzen lassen. Bei Gehäuselängen von 125 mm bis 133 mm messen die vier kleinen Modelle HBI 2230/60 und HBI 2630/60 am Flansch gerade mal 45 x 45 mm und 55 x 55 mm. Mit Nenndrehzahlen von durchweg 3.000 min-1 erreichen sie in der Spitze Drehmomente von 0,34 bis 1.02 Nm. Die kompakten Einheiten eignen sich sehr gut als dezentrale und platzsparende Antriebslösung für ein- und mehrachsige Applikationen zum Betrieb an 24/48 VDC. Ihre Nennleistungen liegen zwischen 53 und 160 Watt.
Ein hochauflösender Winkelgeber macht in Kombination mit der schnellen, digitalen Regelelektronik die Antriebe zu einem präzise regelbaren und dynamischen Servosystem mit konstanter, gleichmäßiger Drehmoment-Entwicklung. Ansteuerung und Sollwertvorgabe des HBI können über analoge und digitale Signale oder via Feldbus (CANopen) erfolgen. Die Positionierfahrt unterstützt sowohl absolute als auch relative Zielvorgaben. Referenziert wird auf Endschalter, mechanischen Endanschlag oder die jeweils aktuelle Position. Die Parametrierung am PC erfolgt mit einer einfach zu bedienenden Windows-Software (DSerV), die über die serielle Schnittstelle RS232 mit dem Antrieb kommuniziert. Ein HBI ist rasch installiert und kann jederzeit auch im Standalone-Betrieb arbeiten.
Sechs Kleine mit noch mehr Power
Für Anwender, die mehr Leistung bei noch geringeren Außenmaßen benötigen, bietet ENGEL seine sechs kleinen Synchron-Servomotoren aus der Baureihe HBR. Hier beginnen die Flanschmaße bei nur 40 x 40 mm und die Gehäuselängen reichen von nur 92 mm bis gerade mal 164 mm. Mit Nenndrehzahlen von 5.000 bis 8.500 min-1 erreichen diese Antriebe – je nach Modell – Spitzendrehmomente von 0,35 bis 2,4 Nm und geben Dauerleistungen von 80 bis 300 Watt ab. Seinen Ansprüchen an die Regel- und Positioniergenauigkeit entsprechend kann der Kunde bei den Gebersystemen zwischen Hohlwellen-Resolver, Singleturn-Winkelgeber, Multiturn-Winkelgeber (BiSS) oder Hall-Kommutierungsgeber mit Inkrementalsignalen wählen.
Als maßgeschneiderte Lösung für die präzise Regelung seiner kleinen HBR-Motoren stellt ENGEL Elektroantriebe den digitalen Servoumrichter DSV 1030 zur Verfügung. Dieser Controller mit BiSS-Interface zur Erkennung der Rotorlage unterstützt die Realisierung sehr genauer und dynamischer Punkt-zu-Punkt-Positionierungen. Da er mit vielen Feldbus-Systemen kommunizieren kann, vereinfacht er auch die Integration der Antriebe in übergeordnete Steuerungsumgebungen. Parametriert wird der DSV 1030 via USB-Schnittstelle – ebenfalls mit der Software DSerV.
