Wechselrichter

Zur direkten Integration in die Umgebung des Aktors hat B&R den motornahen Wechselrichter ACOPOSmulti65 entwickelt. Die Wechselrichter sind in der Schutzart IP65 ausgeführt, was die direkte Befestigung an der Maschine ermöglicht. Im Schaltschrank selbst befinden sich nur die Leistungsversorgungsmodule sowie die notwendigen elektromechanischen Komponenten. Ein weiteres Merkmal ist die sogenannte Hybridverkabelung der Wechselrichter untereinander. Die Aneinanderreihung von Antriebsmodulen in einer Linienstruktur - einer sogenannten „daisy chain“ Verdrahtung - ergibt eine überschaubare und flexible Maschinenarchitektur. Die Energie wird dabei von einem Antriebsmodul zum nächsten weitergeleitet. Neben der verdrahteten Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Operational Stop 1 zeitüberwacht) sind die Wechselrichter zukünftig optional auch in der netzwerkbasierenden Variante, basierend auf openSAFETY, erhältlich. Edited by: Jürgen Wirtz