Yamaha Motor erweitert seine SCARA-Familie. Die verfügbaren Armlängen reichen jetzt von 120 mm bis 1200 mm und die maximale Nutzlast von 1 kg bis 50 kg, somit sind sie für eine Vielzahl von Pick & Place-, Ver- und Entpackungsaufgaben sowie mechanischen Montageaufgaben einsetzbar. Die YK-XG und YK-TW Orbital-SCARA-Serien gewährleisten eine effiziente Bewegung und ausgezeichnete Langzeitgenauigkeit. Durch die direkte Platzierung der Rotationsachse auf das Untersetzungsgetriebe und den Einsatz eines speziell entwickelten Hohlwellenmotors ermöglicht der riemenlose Antrieb des YK-XG-Roboters eine schnelle Drehung der R-Achse mit großen versetzten Lasten, die bei riemengetriebenen Robotern eine spürbare Verzögerung erfordern würden. Die neuesten Modelle zeichnen sich durch eine um 45% höhere Geschwindigkeit der X-Y-Achse gegenüber den Vorgängergenerationen aus und erreichen jetzt 7,6 m/s, eine um 35% höhere Winkelgeschwindigkeit bis zu 2,3 m/s und eine um 93% höhere Geschwindigkeit der R-Achse von 1700 Grad/s.
Verbesserte Störfestigkeit
Mit magnetischen Positionsresolvern anstelle optischer Encoder, die üblicherweise in anderen industriellen SCARA-Reihen verwendet werden, profitieren Yamahas SCARA-Roboter von einer höheren Störsicherheit. Sie verbessern deren Zuverlässigkeit, indem sie die Auswirkungen industrieller Verunreinigungen wie Staub oder Fett eliminieren. Neue Designelemente vereinfachen die Wartung und maximieren die Betriebszeit im Sinne höherer Produktivität. Das vielseitige Sortiment bietet viele Optionen für Systemintegratoren, darunter die staub- und tropfwassergeschützten Modelle YK-XGP, die Umweltverschmutzungen widerstehen können, Reinraumroboter YK-XGC, Wandmontage- und Invers-Wandmontage-Serie YK-XGS und die Serie YK-XR für kostensensible Anwendungen
