Winkelcodierer

Die TWK Monotour-Winkelcodierer der Modellreihe TBN in verschiedenen Baugrößen sind jetzt SIL2 zertifiziert nach EN 61508. Sie unterscheiden sich im wesentlichen durch die Gehäusedurchmesser von 25, 50 bzw. 58 mm. Zwei redundante Sensorik-Systeme auf der Basis des CANopen Safety Protokolls sind in den elektromagnetischen Winkelcodierern implementiert. Beide verfügen über eine eigene Versorgung mit Signalaufbereitung und werden zu je einem Bus-Knoten geführt. Ausgelegt sind die Geräte für eine Auflösung bis 13 Bit/360°. Das Kommunikationsprotokoll ist nach CANopen 301V4.1, Safety CAN DS 304 und dem Device Profile for Encoders (DS 406) ausgelegt. Der redundante Aufbau der Winkelcodierer ist an die spezifische Auslegung der elektro-magnetischen Sensorik in der Zwei-Kammer-Baureihe gebunden. Sie erlaubt es, zwei Sensorelemente synchron zu aktivieren und in der beschriebenen Weise die sicherheitsrelevante Funktion nach CANopen Safety zu gewährleisten. Neben den Positionsdaten wird ein Geschwindigkeitssignal ausgegeben. Die Geräte sind sowohl in Alumini